帶行星齒輪箱的天文跟蹤器

這是我的fit上傳到thingyvee。。。 我的打印機是Ender-5。 我一直想拍夜空的照片，卻從來沒有真正喜歡過“谷倉門”式的DIY軌跡，我確信它們很管用，但它們不適合我。。。這讓我去買東西或者自己創造，這是我的設計。我想要3D打印和光滑的東西，我總是被打印到位的行星齒輪組逗樂，并從中獲得了一些靈感（Thing53451）。所以我從數學開始，試圖找出一個合理的工作電機轉速。。。 數學： 地球每天旋轉一次，所以我的輸出軸轉速需要是： 1RPD=1/24小時*60分鐘）=0.000694。。。每分鐘轉數 哇，太小了。。。所以我得把這件事弄得慢一點。我可以做一個行星設計的5:1的減縮，我想我需要疊加其中的6個，以獲得合理的輸入。 5x5x5x5x5=15625:1傳動比。好吧，哇哦。。。 因此，電機輸入的最終數學公式是： （1/（24*60））（5x5x5x5x5）=10.850694轉/分 好吧，這是可行的，不是那么糟糕。。。 現在是設計、打印和編程的時候了： 打印輸出如下： 打印PETG，0.4mm噴嘴，0.5mm線寬，0.2mm層高 瞄準燈x2 鉆孔適配器工具x1 鉆孔適配器工具2 x1 電子開關x1 電子保護罩x1 頭套x1 機頭座x1 模塊行星齒輪箱體x6 電機聯軸器x1 電機座x1 安裝墊片x1 StepperDrive支持x1 傳動板x5 用M4螺釘和2個塑料墊圈（見下文）將傳動板連接到行星gea上。用于接合陣列中的下一個太陽齒輪。通過2x墊圈將每個M4螺釘擰緊到板上，然后退回1-1.5 tur，使其平穩旋轉（每個齒輪組有4個螺釘和8個墊圈，每個行星齒輪中都有M4印刷螺紋，您需要這樣做6次）。使用特氟龍干潤滑油（見下文）潤滑，以確保動作平穩。 鉆適配器工具和鉆適配器工具2用于在使用1/4六角適配器的鉆頭打印后練習每個齒輪組，快速旋轉使其光滑。用聚四氟乙烯干潤滑油潤滑。 將6個齒輪組堆疊在一起，傳動板將連接在每組gea之間。在每組gea的外部使用4x M4螺釘。每邊的預印孔上都有一套。你需要把每一組旋轉1/4圈來對齊孔。最后一個GEET安裝頭座，4個螺釘，每個螺釘2個墊圈，每個螺釘后退1-1.5 tur。 Itall Home Depot 1/4“20x1”SS螺絲擰入頭座，以連接大猩猩吊艙上的小圓頭（見下文）。 將頭套和安裝墊片安裝到齒輪組上。打印安裝墊片，以補償最后一部分的墊圈厚度，默認打印2mm。我以1.6毫米（Z=80%）打印我的，這樣頭座就不會抖動，相應地調整（以10%的增量以cura減少的Z打印）。將倒角噴在頭部支架上，使其平穩移動而無摩擦。頭領連接到Manfroto球頭（見下文）。 將瞄準燈x2連接到組件頂部，盡可能遠離。這是用來觀察北極星通過調整下三腳架球頭。安裝攝像頭前請執行此操作。 電池架通過齒輪組安裝孔的背面用M4x8螺釘固定在一側。側面有一個3毫米的小孔，可以用一顆M3x8螺絲將電池固定到位。 制作電子組件。將arduino連接到電子餅干上，其USB端口與邊緣對齊。剝去短USB電纜的一端，找到紅色和黑色的電線，剝開并連接到電冰箱上的電源軌上，這樣做的時候你應該把電線熱粘到電路板上以獲得支持。將5V和接地連接到arduino。卸下步進電機驅動器上的4個輸入pi，以及驅動板背面的I all。將驅動板pi連接至電冰箱，將arduino pi 8、9、10、11連接至驅動板pi int1、2、3、4。使用StepperDriveSupport將步進板（與pi相對）連接到電子筆記本。將Arduino針腳4連接到可選的開關或直接接地（推薦）。將驅動板電源輸入連接到電冰箱上的電源軌，從電池向電機提供5伏直流電。 把馬達安裝到齒輪組上。i將電機聯軸節安裝在28BYJ-48電機上，并用M4x8螺釘連接到電機支架上。將USB電纜穿過電子外殼上最大的孔，并將電機線反向穿過同一個孔。將電機連接到驅動器上。將所有電子元件組裝在電子元件箱中，并用2x M3x8螺釘將其蓋上。用2個M4x8螺釘將電子外殼連接到齒輪組與電池相對的一側。 附加了我的v1 arduino代碼。使用CheepStepper庫。 我用12小時的ru測試了這一點，每次運行后電池只放電1/3，輸出旋轉180度。在2ru之后，輸出與起始點一致。 在一個晴朗無月的夜晚，你可以在戶外，連上大三角架，觀察北極星，連上相機，指向天空。 謝謝，享受吧！ 我的購物列表： dry lube&qid=1587953011&sr=8-5 便攜式 充電器充電器&qid=15875952138&sprefix=jackery,aps,151&sr=8-1-spo&psc=1&spLa=ZWW5JCNWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWNVVWVVVVVVVVVV5VVVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVDLDE5HBWU9C3BFYXRMJMFJDGLVBJ1JBGLJA1JLZGLYZWN0JMRVTM90TG9NQ2XPY2S9DHJ1ZQ== tripod 190xpro&qid=1587952446&sprefix=manfrotto tripod 190,aps,151&sr=8-20 Professional Ballhead Mirrorless carbon/dp/B074WG19MP/ref=sr_1_2?crid=8F6TPUYKB0ON&dchild=1&keywords=gorillapod camera tripod&qid=1587952511&sprefix=gorilla pod,aps,156&sr=8-2 我用這里的想法Arduino: