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    原創(chuàng)模型

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    發(fā)布時(shí)間:2021/1/5 22:07:00
    簡(jiǎn)介: 介紹視頻: 是我的好朋友斯科特讓我對(duì)3D打印RC坦克感興趣。 他給我發(fā)了幾個(gè)youtube鏈接,里面有很酷的坦克。 我被Bryant87的“RC速度坦克”打敗了 還有St的“RC坦克”aind 雖然他們很酷,但我覺(jué)得他們很酷。 但我想要一個(gè)封閉的坦克,更耐候,為未來(lái)的機(jī)器人FPV項(xiàng)目。 所以我開(kāi)始在Fusion 360上畫(huà)我的坦克。我是從零開(kāi)始的,所以我的零件和其他坦克不兼容。 關(guān)于我的設(shè)計(jì): 我的目標(biāo)是讓它封閉,有盡可能少的非三維打印部件,有一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì),很容易打印盡可能少的支持材料。 一切都是圍繞車(chē)輪螺絲設(shè)計(jì)的。螺絲釘固定輪子,充當(dāng)鉸鏈,安裝電池托盤(pán),并鎖上電池盒。我甚至還做了一個(gè)小工具來(lái)幫助處理螺絲。 設(shè)計(jì)也是模塊化的。電池架可以很容易地重新設(shè)計(jì),以容納不同的電池。凹口可以重新設(shè)計(jì),以容納相機(jī),有更多的通風(fēng)等。 底部和凹部設(shè)計(jì)成印刷在側(cè)面,這就是為什么螺母孔是成角度的,所以不需要支撐。 軌道段不需要螺釘和螺母,它們是通過(guò)壓裝組裝在一起的 將3毫米尼龍長(zhǎng)絲切成一定長(zhǎng)度。賽道段也有一個(gè)槽,這是為了能夠適應(yīng)不同的抓地力iert,像一個(gè)TPU iert的更大的牽引力在濕滑的表面上,或更尖銳的牙齒戶(hù)外牽引力。 我包含了一個(gè)step文件:-) 你需要的東西: 2x電機(jī)和esc組合,80網(wǎng)址: 2x緊湊型3700mAh 3s電池(或您自己選擇的電池)網(wǎng)址: us/ 24x 8x22x7mm滾珠軸承(標(biāo)準(zhǔn)滑板軸承) 2x 11T M1 5mm小齒輪齒輪 和 2x 5mm至3.2mm小齒輪網(wǎng)址: (甚至可以打印) 或 2x 12T 3.2mm小齒輪Gear swe&pi=240362 12x M6 70mm六角螺栓 12x M6螺母 8x M3 10mm螺釘(用于電機(jī)) 2x尼龍搭扣帶,用于固定電池 3mm尼龍長(zhǎng)絲(或其他類(lèi)型的3mm長(zhǎng)絲) 你自己的無(wú)線(xiàn)電和接收器,最好是在那個(gè)支持坦克混合. us/ 幾條拉鏈 電池連接器 如何打印: 我把所有的東西都印成普通的。 軌道部分打印100%填充所有其他20%。 凹形和底部的設(shè)計(jì)是印刷在其側(cè)面,一個(gè)小邊緣是一個(gè)好主意。 notanks\u v1\u底部_車(chē)輪.stl需要支持材料。 notanks\U v1\U正面_封面.stl需要墊板支撐 需要打印的內(nèi)容包括: 如果電機(jī)使用12t小齒輪,則為2x notanks\u v1\u drive\u wheel\u 。 2x notanks\U v1\U drive\U wheel\U 如果您使用11t小齒輪作為電機(jī)。 82倍notanks\u v1_軌道.stl 8x notanks\u v1\u底部_車(chē)輪.stl 2x notanks\u v1\u正面_車(chē)輪.stl 24 x notanks\u v1\u車(chē)輪_iert.stl公司 2個(gè)notanks\u v1_外部.stl 2個(gè)notanks\u v1_iide.stl公司(打印時(shí)鏡像一個(gè)) (現(xiàn)在也有替代的全覆蓋notanks\u v2\u外面_雪.stl和 不可否認(rèn)_雪.stl,如果您有更大的打印床) 如何裝配: 工具 打印附帶的工具,它使工作建設(shè)更容易,然后使用扳手。這也是偉大的有當(dāng)在外地駕駛。 車(chē)輪: 兩個(gè)球軸承壓裝到每個(gè)車(chē)輪,臺(tái)鉗是一個(gè)很好的工具。 然后將車(chē)輪iert安裝到車(chē)輪的每個(gè)滾珠軸承中,即每個(gè)車(chē)輪兩個(gè)。 請(qǐng)記住,如果選擇使用11齒電機(jī)小齒輪,則需要56齒驅(qū)動(dòng)齒輪;如果選擇12齒電機(jī)齒輪,則需要55齒驅(qū)動(dòng)齒輪。 底部、蓋子和側(cè)面: 用另一側(cè)的螺釘將螺母壓入孔中,以將其拉入。 摩托: 將小齒輪gea(和適配器)連接到moto。把馬達(dá)擰到零件上。 邊: 把長(zhǎng)螺栓放在外面,把輪子放在螺栓上。前輪在前面,驅(qū)動(dòng)輪在上面。將帶電機(jī)的零件放在螺栓上,然后擰入驅(qū)動(dòng)輪螺栓。 底部 將現(xiàn)在裝配好的側(cè)面擰到底部零件上。在擰緊螺釘之前,在iides的槽之間插入rc保持架部分。 小海灣 擰上前后蓋。 曲目: 軌道段是通過(guò)壓入3毫米尼龍長(zhǎng)絲來(lái)組裝在一起的。 每條軌道41段,。安裝履帶時(shí),最簡(jiǎn)單的方法是拆下后輪,將其向前推,然后在后輪推后安裝時(shí)擰緊履帶。這將是非常適合大腿,但隨著時(shí)間的推移松散一點(diǎn)時(shí),駕駛。但你甚至可以從每首歌42段開(kāi)始。為了便于拆卸,你可以讓一個(gè)燈絲片稍微長(zhǎng)一點(diǎn),伸出幾毫米,這樣它就可以被簾布層抓住。 電池架: 稍稍擰下底部中間的兩個(gè)螺栓,安裝蓄電池保持架,然后再次擰入螺栓將其固定。將velcro尼龍搭扣系到蓄電池保持架的插槽上,以固定蓄電池。 電子設(shè)備: 把電線(xiàn)焊接到馬達(dá)上。蓄電池連接到ESC:s.安裝這個(gè)ESC:s和使用zipties接收到rc支架上。連接電線(xiàn)并用拉鏈將電線(xiàn)固定到支架上。 鋼筋混凝土: 用一個(gè)好的坦克混音給你的收音機(jī)編節(jié)目,出去玩吧。 警告/未來(lái)升級(jí) 冬季行車(chē)注意事項(xiàng): (現(xiàn)已修復(fù),可選全覆蓋側(cè)邊可用,請(qǐng)參閱下面的更新) 雪會(huì)堆積起來(lái),使鐵軌卡住。這就是曾經(jīng)發(fā)生在我身上的事,當(dāng)時(shí)我用的是一臺(tái)35噸的電動(dòng)機(jī),當(dāng)軌道卡住時(shí),電動(dòng)機(jī)被大電流吸引而燒毀了。在未來(lái)的升級(jí)中,我將把內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分做得更大,以完全覆蓋車(chē)輪,從而限制積雪進(jìn)入軌道。 熱量: 當(dāng)我測(cè)試坦克時(shí),它正處于瑞典的冬季,氣溫>零攝氏度。如果在較溫暖的地方駕駛,可能需要為moto>和ESC通風(fēng)。我曾考慮過(guò)對(duì)前后蓋進(jìn)行修改,以便>允許在每側(cè)安裝一個(gè)40毫米的風(fēng)扇,以獲得更好的冷卻效果,如果是這樣,進(jìn)氣口將>向后傾斜,以防止灰塵進(jìn)入,但這是為了以后的卷取。 驅(qū)動(dòng)輪: 我曾經(jīng)嘗試過(guò)讓駕駛者在前輪上駕駛,甚至在前輪和>頂輪上同時(shí)駕駛,但是只有頂輪對(duì)污垢>和鎖定軌道的東西不那么敏感。我見(jiàn)過(guò)一個(gè)設(shè)計(jì)的東西,有一個(gè)行星齒輪內(nèi)置到驅(qū)動(dòng)輪,這可能是一個(gè)嘗試在未來(lái)。 更新: 2018-09-22 在4G LTE上進(jìn)行FPV測(cè)試,使用raspberry pi zero w和4G LTE Wifi ro 添加的文件: 不允許fpv1_pizero.stl文件和notanks\u fpv1_背包.stl 和notanks\u fpv1_驅(qū)動(dòng)器.py那是控制程序 2018-04-08 在youtube上做了一個(gè)關(guān)于升級(jí): 2018-04-04 增加了鐵軌的Ierts,我把我的印在紅色的PLA上,看起來(lái)很棒,而且牽引力更強(qiáng),尤其是在雪地里。看看這張照片,它看起來(lái)有多棒:-) 添加的文件:notanks\u v2\u track_iert.stl公司 2018-04-02 我已經(jīng)添加了替代全覆蓋的一面,以防止雪和灰塵進(jìn)入軌道,se的最新圖片補(bǔ)充。它們比標(biāo)準(zhǔn)打印機(jī)床大一點(diǎn)。我在我的CR-10S(300x300毫米床)上做了我的。 添加的文件包括: 不可否認(rèn)_雪.stl 不在外面_雪.stl 2018-02-15 我用的電池是dis續(xù): us/zippy-緊湊型-4000mah-3s-25c-lipo-包裝.html 我把它改成這個(gè),也應(yīng)該工作: us/zippy-緊湊型-3700mah-3s-25c-lipo-包裝.html 請(qǐng)記住,任何不小的和弱3s電池應(yīng)該工作,我只是用舊電池我放在周?chē)!?-)
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