INDIE-一種自行部署的月球采樣系統(tǒng)

"獨立"的詞源："獨立"和"-即"INDIE是一個自部署系統(tǒng)，可以收集月球的樣品，而無需其他機械系統(tǒng)，如機器人手臂。INDIE 重 485 克，使用高達(dá) 25 瓦，可以收集樣品，根據(jù)大小對其進(jìn)行排序，并將其存放在指定的容器中。該系統(tǒng)的工作原理是拖繩挖掘機和與絞車相連的電動鏟斗的工件。鏟斗使用馬達(dá)擺動到不同的方向以完成多個任務(wù)：- 以最佳挖掘角度定位自身- 避免在著陸器邊緣周圍較大的巖石操縱障礙物，當(dāng)被抬起時，收集沉積物絞車通過旋轉(zhuǎn)然后釋放桶來部署水桶。 絞車可以繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而增加采樣面積。灰塵和小巖石聚集在水桶邊，穿過篩子到設(shè)備底部。較大的巖石保留在頂部。當(dāng)絞車將鏟斗帶回著陸器時，凸輪會運行一個彈簧式光圈機構(gòu)，設(shè)備會沉積精細(xì)樣品。通過以一定角度傾斜鏟斗，大巖石沉積。對于已包含機械臂的多實驗 misio，該系統(tǒng)可用作樣品收集最終效應(yīng)器，重量為 235 克，使用功率低于 10 瓦（僅限水桶）。但是...它需要一個不同的名稱。更多詳細(xì)信息，請訪問 README -