帶激光雷達(dá)掃描儀的XRAD真正的激光爆炸機(jī)

這件事是激光雷達(dá)（紅外）掃描儀建設(shè)（也許有一天激光爆炸機(jī)的事情，見下文）。這是一個(gè)真正的紅外距離，或連接到一個(gè)三點(diǎn)二分之一。它在1.8英寸Adafruit TFT上顯示實(shí)時(shí)信息。使用servo.h lib從60-120度掃描角度。另外，Adafruit FXMini用于8針觸發(fā)的聲音。啟動(dòng)，默認(rèn)的嗡嗡聲，每0-6米距離的聲音（6增量）。它適合任何皮卡丁尼鐵路。我的激光槍上剛好有。上面最后一張照片是激光雷達(dá)射入5-7米外的角落！很酷！ 代碼的初始位來(lái)自超聲波傳感器，但距離（最大40cm）沒有用處。因此，我將代碼轉(zhuǎn)換為使用TFMini，其范圍為14米。實(shí)際上只有10米是有用的，所以我調(diào)整顯示代碼顯示最大10米范圍。在~6m外，如果沒有反射物體，將播放默認(rèn)的嗡嗡聲。在6米范圍內(nèi)，有6個(gè)警告蜂鳴聲，每一個(gè)都以節(jié)奏和音調(diào)遞增。您可以從TFMini retailewebsite/github獲得一些所需的代碼。然后，我添加了一系列聲音代碼，更改了掃描模式，添加了一個(gè)冷啟動(dòng)顯示器，當(dāng)物體“危險(xiǎn)”靠近時(shí)，顯示器將顯示一個(gè)白點(diǎn)，小于r2（r2=r?u光束*.33或~3.3m），當(dāng)r2和10m之間時(shí)顯示一個(gè)紅點(diǎn)。引腳選擇為Teey 3.2定義，使布線變得輕而易舉（代碼鏈接見下文）。 這個(gè)設(shè)置還需要聲音文件，我在Audacity上創(chuàng)建的聲音文件使用16000Hz wav的混合單聲道，以便FXMini可以快速播放它們。必須使用3904 traisto才能充分利用FXMini的循環(huán)/保持/播放功能，因?yàn)榇锌刂撇蝗菀讓?shí)現(xiàn)8個(gè)音軌。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見adafruit FX教程。開關(guān)模式是超級(jí)容易使用，這就是為什么我喜歡這些adafruit wav板。我沒有辦法把wav文件上傳到這個(gè)網(wǎng)站上，這樣你就可以在youtube上收聽并制作自己的wav文件。請(qǐng)參見youtube鏈接。 設(shè)計(jì)用于安裝在RIS PEQ盒上的3D部件（如下圖所示，但不帶電池： . 盒子的一端被修剪掉，剛好可以讓盒子成為一個(gè)開放的“通道”，可以容納所有的電子產(chǎn)品。另一端是一個(gè)可拆卸的蓋子，可拆卸且不使用。然后所有的顛簸都被磨平了，這樣兩個(gè)底盤就可以滑動(dòng)了。 基本零件清單： 三通3.2（3.3v邏輯！）這是一個(gè)可靠的耐用板w/快速處理器 TFMini（3.3v邏輯！） 小蘋果 帶低壓保護(hù)的Pololu微型按鈕電源開關(guān) Pololu 5V，5A降壓穩(wěn)壓器D24V50F5 蘋果1.8TFT led瞬時(shí)按鈕開關(guān)天使眼12毫米黑色外殼，任何顏色的led u型 1 x 300歐姆電阻器（用于天使眼） 8 x 500歐姆電阻（介于三通引腳和3904底座之間） 8 x 2n3904列（當(dāng)三通通過(guò)3904s觸發(fā)時(shí)，接地FXMini 8波） 標(biāo)準(zhǔn)尺寸伺服（我有幸與雙葉S3004，一些其他品牌的掃描在revee，顯示掃描線和伺服寫入鏈接，因此您必須在伺服寫入（一）；） 揚(yáng)聲器：CE32A-4 Adafruit 2.5瓦D級(jí)放大器 氟離子2S 7.4V 800mAh 25C JST Lipo 一堆小小的六角頭木螺釘 以及常用的焊料、電線、工具等。。。。。 閱讀說(shuō)明：電池蓋是一個(gè)緊密配合，但需要一個(gè)基礎(chǔ)的延伸和方法暫時(shí)固定到電池盒。這是一個(gè)原型。大多數(shù)東西都很合身，但要把它當(dāng)作一個(gè)工具箱。您還必須在TFMini底座正下方的掃描頭底盤上添加一塊非常薄的塑料（一個(gè)蓋子），以隱藏伺服。我使用Devcon兩件式塑料焊機(jī)（Ace五金）。對(duì)腹肌很有效。 揚(yáng)聲器安裝在掃描頭底盤的后部。有一個(gè)揚(yáng)聲器蓋環(huán)，必須用斜切的方式進(jìn)行修整。標(biāo)準(zhǔn)伺服適合w/最小的配件到伺服插槽，前伺服安裝螺絲到掃描頭底盤捕捉伺服。然后用四個(gè)螺釘將伺服機(jī)構(gòu)固定到位。 TFMini使用2個(gè)螺釘安裝到伺服支座的前部。請(qǐng)注意，TFMini支架位于實(shí)際的Futaba伺服臂支架下方，該支架用螺釘固定在TFMini支架的頂部。這樣可以為導(dǎo)線提供更好的間隙。您必須清理TFMini伺服安裝孔。 TFMini是一個(gè)有點(diǎn)脆弱的單元。3.3v邏輯和5v電源，就像Teey 3.2！！！別把車掉了。布線不具挑戰(zhàn)性，只是一個(gè)緊配合。請(qǐng)參閱我的一些視頻和圖片的基本布線。不要關(guān)閉任何三通或FXMini 3.3或5v pi來(lái)運(yùn)行伺服。將蓄電池電源連接到電壓調(diào)節(jié)器接頭，然后連接到低壓pololu開關(guān)（由瞬時(shí)角度眼動(dòng)開關(guān)觸發(fā)），然后將電源連接到所有板、伺服、TFMini等，并確保所有接地均連接到公共接地。然后回到pololu開關(guān)。pololu低壓開關(guān)可處理超過(guò)所需安培數(shù)的電流。一些基本接線見上圖。 在將電池盒粘合到位之前，請(qǐng)確保可以將電池安裝在伺服系統(tǒng)前面。接線、電池接頭、5v調(diào)節(jié)器和2瓦放大器安裝在伺服的每一側(cè)。蒂伊，3904's，F(xiàn)XMini去PEQ。確保您可以訪問FXMini和Teey上的micro-usb端口，以防您想要更新它們。同時(shí)，隔離電路板。我用膠帶把它們包起來(lái)。 另外，我把TFT熱粘在TFT支架的背面，然后把TFT支架、TFT防護(hù)罩、機(jī)箱和Devcon塑料焊接在一起。確保焊接在TFT導(dǎo)線上。有一個(gè)切口在TFT安裝額外的LED如果你想添加。然后，整個(gè)裝置從pic導(dǎo)軌鎖定端滑過(guò)PEQ，掃描頭底盤從另一端滑過(guò)PEQ（或者您可以制作自己的pic導(dǎo)軌安裝系統(tǒng)和盒子）側(cè)導(dǎo)軌將裝置固定在一起（制作一個(gè)鏡像副本以獲得2個(gè)部件），但我發(fā)現(xiàn)電子線路太緊了，不能冒險(xiǎn)在原型機(jī)上擰在一起。如果你小心的話，你可以用更少的電線和在側(cè)支架上用更短的螺絲。 請(qǐng)記住：您可能需要改變方向，平放和/或使用支架以獲得最佳的3D打印效果。 關(guān)于真正的激光爆炸機(jī)：它有一個(gè)等離子核心電源內(nèi)部運(yùn)行的一個(gè)完全可移動(dòng)的自我供電剪輯飾品。爆炸機(jī)本身的3D部件相對(duì)較少。主要是為內(nèi)部功能加工鋁件。使用2個(gè)寬光束綠色激光器。你可以在這里看到： wcrbZE&t=3秒 當(dāng)然，總是有更好的方法來(lái)編寫代碼，但下面是我想到的。您可以在這里找到代碼： 或者在這里： 如果你看不到代碼，你可能不得不加入。它是免費(fèi)的，是一個(gè)偉大的網(wǎng)站！ 以下是激光雷達(dá)的工作原理： 聲音和顯示（我需要使啟動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)約1.5秒，以匹配脈沖效果）。而且，太接近默認(rèn)的嗡嗡聲效果…：