茶具2000

更新日期：2018年11月5日 我剛剛將源代碼更新到1.1版。它包括幾個錯誤修復(fù)程序。請重新下載這些文件以獲取最新版本。 這就是茶具2000，這是我完全開發(fā)和建造的第一個機(jī)器人。機(jī)器人將裝有茶包的手臂移動到茶壺中，每隔兩分鐘它就會取出茶包并再次插入。2017年，我已經(jīng)造了一個類似的機(jī)器人，但這個機(jī)器人可以用茶壺工作，例如宜家Riklig茶壺。我在這個項(xiàng)目中使用了一輛帶有步進(jìn)電機(jī)和A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的Arduino Uno。為了移動茶包，我使用了一個直線導(dǎo)軌滾珠絲杠主軸，這是3D打印機(jī)和數(shù)控磨床中使用的。如果您有任何問題，請給我發(fā)消息或留言。建筑說明和材料清單包含在下載文件中。 如果你優(yōu)化和/或制造了這個機(jī)器人，請?jiān)谶@里張貼。 你也可以看看我的網(wǎng)站--只有德語版。 Instagram：