Deca和walkerbot

我被西奧·詹的絞死了。在制作發光鏈之后( DCtepper電機驅動板的電機控制。它也有八個4×10×4mm的球軸承用于大型gea。我在所有的腿關節上都用短的燈絲做圓周率，小心地把末端熔化，使它們保持原位。框架由四根125mm長的m4螺桿、一束螺母以及8mm和11mm的空間固定在一起。我主要用尼龍螺母。對于大gea，我使用了兩個53毫米長的m4螺紋桿作為軸，帶有m4鎖緊螺母。對于曲柄π我用m4尼龍螺絲。您需要在gea上鉆孔和攻絲。您還需要清理每個零件上的所有4毫米和1.8毫米孔。 你可以在這里看到更多 12/10/15，更新了頭與更好的路徑布線和沉沒伺服喇叭螺絲頭。 12/12/15增加了通過螺桿運行電機電源的空間，并使外觀更干凈（接頭11x4mmSpacer.stl文件). 你將需要找到一些固定螺絲和鉆孔和絲錐視情況而定。然后在穿線和夾線之前對電線的末端進行鍍錫。 2015年12月13日增加了一個板架 2015年12月20日我為RadioShack超聲波測距儀和Sharp IR GP2Y0A21YK0F模擬測距儀制作了一個伺服頭。嵌入式安裝孔為9g伺服喇叭，也有很好的電線路徑。同時發布這里：