基于DAGU-Rover 5的機器人平臺

基于DAGU Rover5底盤的機器人制造平臺。 特征： 1-API 2-強大的底盤 3-藍牙通過API進行控制 4-開放硬件 5-使用流行的arduino護盾 要構建此機器人，您需要： 1-購買DAGU Rover 5（ 2-打印案例：案例1，案例1.4_Top.stl，案例1.4_Wing.stl 3-制造PCB:PCB_Gerber.zip 4-將固件上載到Arduino Nano:Platform_v_0_1_0_14.hex PCB上使用的組件： 1-鋰離子電池18650 x 3 2-Moter Moto Shield 3-電池管理系統(tǒng) 4-藍牙HC-06 5-Arduino Nano v3 6-電池座 7-電池容量檢測 8-電源插座5.5 x 2.1 9-音高 10-3針連接器引線-標題2.54 11-3針連接器引線-標題3.96 12-PC-817 DIP-4 13-10針間距雙排 14-2針連接器引線-標題2.54 15-按鍵 16-電阻3.3kom 17-電阻4.7kom 18-電阻器330 Om 19-DC-DC降壓至5V 20-Led API可通過UART或藍牙以JSON格式提供。 以下命令可用： {“cmd”：“GetFirmwareVeion”} {“cmd”：“GetAPIVeion”} {“cmd”：“GetBatteryCharge”} {“cmd”：“Forward”，“prm”：[{“spd”：50}]} {“cmd”：“Back”，“prm”：[{“spd”：50}]} {“cmd”：“Stop”} {“cmd”：“Left”} {“cmd”：“Right”} {“cmd”：“MotorPower”，“prm”：[{“l(fā)eft”：90}，{“right”：90}} {“cmd”：“SetBluetoothName”，“prm”：[{“name”：“HC-06”}]} {“cmd”：“SetBluetoothPassword”，“prm”：[{“pass”：“1234”}]} {“cmd”：“SetBluetoothBaudrate”，“prm”：[{“spd”：1200}]} 俄語發(fā)言請訪問http: